CUSTOMELECTRONICS.RU
Информационно-учебный блог о разработке электроники
Эл. почта: info@customelectronics.ru

Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера

Мы используем радиоаппаратуру Turnigy 9x и в этой статье разберем минимальные настройки, которые нужно выполнить для использования ее в связке с полетным контроллером DJI NAZA.

Пульт радиоуправления Turnigy 9x

Пульт радиоуправления Turnigy 9x

Включение

При включении пульта обязательно, чтобы все тумблеры находились в положении «от себя». В противном случае пульт пищит и на экране пишет «Switch Error».
Этот пульт пользуется бешеной популярностью у авиамоделистов благодаря низкой цене и наличию ЖК-дисплея, через который доступная огромная куча функций. В нормальном режиме на экран выводится основная информация о текущих настройках.
Основной экран
Вы увидите на экране выбранный режим работы стиков, положение триммеров, а главное, напряжение питания.
Повторюсь, что мы выполним только базовую настройку, которой достаточно для первого полета на квадрокоптере с полетным контроллером DJI NAZA. Также мы предполагаем, что ваш пульт уже привязан к приемнику. Если это не так, то вам придется сделать это самостоятельно.

Меню System Settings

Для входа в меню настройки – длинное нажатие на кнопку Menu. В нем есть два пункта: System Settings и Func Settings.
Основное менб
Перемещения по всем пунктам всегда осуществляются клавишами UP/DN. Выберите System Settings и зайдите в них коротким нажатием кнопки Menu.
System Settings
Зайдите в первый пункт выбора режима Mode Settings.
Mode Settings
Выберите второй пункт меню. В этом пульте, если вы что-то поменяли и хотите выйти с сохранением изменений, надо коротко нажать кнопку Menu. Если вы хотите выйти без сохранения – нажмите клавишу Exit.
В нашем случае мы выбрали передачу PPM-сигнала с FM-модуляцией. Надо выйти из этого пункта меню с сохранением.
Менять имя в пункте Mode Name необходимости нет. Зайдите сразу в пункт меню Type Select.
Type Select
Выберите тип Acro. Этот пульт умеет сам пересчитывать сигналы для управления большим количеством различных аппаратов. В квадрокоптерах есть полетный контроллер, которым этим занимается. В режиме Acro нет никаких взаимных влияний стиков. Состояние стика напрямую передается приемнику.
В пункте меню Modulation выберите PPM:
Modulation
Перейдите к настройке конфигурации стиков на вкладке Stick Set. На ней задается соответствие каналов приемника направлению движения стиков. Выберите второй режим:
Stick Set
В меню Copy вы можете скопировать настройки режима в другой пресет, а в меню Adj Contrast настроить контрастность экрана.
На этом закончена настройка системы.

Меню Function Settings

Перейдите в меню Function Settings. В нем довольно много тонких настроек, но нам понадобятся далеко не все.
Function Settings
Очень полезно использовать отключение стика газа. Для настройки этой функции перейдите в пункт меню Throttle Hold. Установите клавишами +/- Stae = Act и Hod Pos = -030%:
Throttle Hold
Пощелкайте тумблером, отмеченном на рисунке, и обратите внимание, как параметр Thro Cut на экране будет переключаться между состояниями ON/OFF.
Throttle Switch
Теперь этот тумблер будет служить вам «предохранителем». Если он в верхнем положении – коптер никуда не улетит. Желательно переводить его в нижнее положение перед самым взлетом и в верхнее сразу после приземления.
Следующий полезный пункт меню – D/R Exp. В нем можно настроить чувствительность стиков и форму кривой регулирования. Если у вас полетный контроллер DJI Naza, то в этом пункте ничего настраивать не надо. Лучше выполнить эти настройки в интерфейсе полетного контроллера. Проверьте, что для всех доступных каналов D/R = 100%, а Exp = 0.
D/R Exp
Затем перейдите в пункт меню Display. Это, по сути, монитор каналов. Покачайте стики и посмотрите, как меняются показания относительно центра. Обратите внимание, что если перевести ручку газа в нижнее положение, а затем включить наш «предохранитель», сигнал Throttle станет еще меньше.
Display
На первых парах, если вы используете только четыре канала управления больше никуда лазить не надо – все уже настроено. Большинство остальных пунктов меню нужно для настройки пульта с самолетом.
В нашем коптере используется дополнительный канал для управления подсветкой. Настроить дополнительные каналы можно в пункте меню AUX Channel. Мы, например, в восьмой канал вывели сигнал с ручки HOV. THRO.
HOV. THRO

Switch2

Видео

Если все настроено верно, то в пункте Menu->Function Settings->Display все будет выглядеть так, как показано на видео:

Ссылки на остальные наши статьи о коптерах:
Часть 1. Что такое квадрокоптер
Часть 2. Элементы квадрокоптера
Часть 3. Все об аккумуляторах для квадрокоптеров
Часть 4. Рама квадрокоптера
Часть 5. Подсветка коптера
Часть 6. Подключение элементов квадрокоптера
Часть 8. Настройка регуляторов оборотов бесколлекторного двигателя
Часть 9. Настройка полетного контроллера DJI NAZA
Часть 10. Гиростабилизированный подвес для камеры SJ4000

Мы будем очень рады, если вы поддержите наш ресурс и посетите магазин наших товаров shop.customelectronics.ru.

Метки: , Просмотров: 21732