Часть 6. Подключение элементов квадрокоптера

В этой статье мы постараемся осветить все тонкости подключения сигнальных и питающих цепей коптера. Это действительно важный порос с учетом того, что в нем сочетаются радиочастотные цепи и питающие токи в десятки ампер. Мы довольно условно нарисовали схему квадрокоптера со всеми электрическими связями. По крайней мере нашего коптера.

Схема квадрокоптера

Далее подробно рассмотрим особенности подключения различных элементов.

Подключение силовых цепей

Питающие напряжение берется с аккумулятора. Самым простым и правильным способом является размещение на коптере ответного разъема, который в свою очередь подключен к потребителям.

Разъем питания

Нет никакой нужды устанавливать на коптере выключатель питания. Во-первых, потому что понадобится огромный, тяжелый выключатель на несколько десятков ампер. Во-вторых, вы и так постоянно будете снимать и устанавливать аккумулятор.
Раньше мы в качетве минусового провода использовали раму коптера. Это не самый безопасный подход из-за повышения риска короткого замыкания. Сейчас у нас все цепи разведены проводами.
Аккумулятор должен быть подключен к регуляторам оборотов и полетному контроллеру (в случае использования DJI NAZA). Как это сделать качественно вопрос сложный. Мы считаем, что наилучший способ — это подведение каждого провода отдельно до разъема. Другими словами каждый регулятор должен иметь свой плюсовой и минусовой провод до разъема. Выглядит, конечно, ужасно, но работает отлично.

Распайка разъема

Это нужно для того, чтобы исключить взаимных наводок по цепям питания. Понять откуда они берутся можно из этой статьи.
В продаже есть платы-дистрибьюторы питания, но мы считаем, что нет ничего лучше и надежней, чем хорошо спаянный и изолированный контакт:

Подключение питания регуляторов

Также от разъема аккумулятора стоит вывести клеммник или другой запасной разъем. DJI NAZA имеет свой стабилизатор питания, который на нашем коптере подключен к этому клеммнику, но, даже если у вас другой контроллер, то все-равно стоит предусмотреть такой клеммник для питания подсветки или камеры.

Разъем питания контроллера

Подключение регуляторов к DJI NAZA

Регулятор для управления использует стандартный PDM-сигнал, как сервопривод. На контроллерах уже предусмотрены трехконтактные ответные разъемы. Надо понимать, что чаще всего регулятор является источником напряжения 5В. От этого напряжения можно запитать и контроллер, и приемник (если вы используете не NAZA). Причем, необходимо подключить питание только от одного регулятора, а в остальных вытащить этот контакт из разъема.
Если вы используете полетный контроллер DJI NAZA, то отключить все линии 5В, так как у него есть свой стабилизатор питания.

Подключение приемника

В самом простом случае для управления коптером достаточно четырех каналов. Еще нужно подать питание на на приемник. Обычно для этого используют два трехжильных провода мама-мама. Мы решили пойти дальше и сделали специальную плату:

Плата для соединения приемника с полетным контроллером

Размеры этой платы подогнаны так, что приемник можно приклеить двусторонним скотчем сверху к NAZA и просто воткнуть плату для коммутации. Так гораздо аккуратней и надежней.

Установка платы

Файл печатной платы можно скачать здесь.

Подключение двигателей

Двигатели подключаются к регуляторам тремя силовыми проводами. Тут мало что можно добавить. Помните, что для изменения направления вращения достаточно поменять местами два любых провода.

Подсветка

Подсветка коптера на схеме не показана, но у нас уже была подробная статья о том, как ее лучше сделать.

Вот ссылки на все остальные статьи цикла:
Часть 1. Что такое квадрокоптер
Часть 2. Элементы квадрокоптера
Часть 3. Все об аккумуляторах для квадрокоптеров
Часть 4. Рама квадрокоптера
Часть 5. Подсветка коптера
Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера
Часть 8. Настройка регуляторов оборотов бесколлекторного двигателя
Часть 9. Настройка полетного контроллера DJI NAZA
Часть 10. Гиростабилизированный подвес для камеры SJ4000

Мы будем очень рады, если вы поддержите наш ресурс и посетите магазин наших товаров shop.customelectronics.ru.