Часть 5. Подсветка коптера

Опубликовано 20.07.2014

Подсветка лучей нужна для определения ориентации коптера в пространстве и в декоративных целях. В этой статье мы поговорим о том, как ее сделать и предложим электронный модуль для управления подсветкой с пульта. Подсветка нашего коптера выглядит так:

Коптер с подсветкой

Применение навигационных огней

Управлять коптером достаточно сложно. Если с высотой и перемещениями веерх/вниз/вперед/назад/влево/вправо все понятно, то с поворотами все гораздо сложнее. Если коптер повернулся на 90 градусов вправо, то те же движения стиков будут вызывать его движения в других направлениях относительно оператора. Это очень не удобно. Кто-то все время переходит, оставаясь всегда в «хвосте» ЛА, кто-то поворачивает пульт, так, чтобы он был ориентирован одинаково с коптером.
Чтобы облегчить задачу пилоту целесообразно на коптер установить навигационные огни разных цветов. На «Х»-коптере два передних луча помечают одним цветом, а два задних — другим.

Установка подсветки

Для этих целей идеальна светодиодная лента на 12В (если у вас трехбаночный аккумулятор). К ней достаточно подключить питание от аккумулятора и все. На ней есть липкая лента, которая упрощает крепление на раме.
Мы приклеили ленту внутри посадочных колец:

Установка светодиодной ленты

Обратите внимание, что провода у нас уходят внутрь лучей и нигде не мешаются. При таком подключении подсветка коптера просто горит непрерывно, пока подключен аккумулятор.

Блок управления подсветкой

В нашем приемнике Turnigy 9x много каналов, поэтому мы захотели добавить разнообразия в работу навигационных огней и дать возможность пилоту менять менять режим. Вот как это выглядит на видео:

Мы разработали очень простую плату. На ней всего один микроконтроллер Attiny13, резистор на 1кОм в корпусе 0805, два разъема и транзисторная сборка IRF7103 в корпусе SO8 с током до 3А на канал.

Блок управления подсветкой

С одной стороны плата подключается к приемнику (от которого и питается) с другой — к светодиодной ленте. На схеме изображен сам блок управления и его подключение на коптере:

Схема подключения подсветки

Плата тоже очень простая:

Плата

Все элементы, которые потребуются (кроме разъемов) мы подписали на плате.
Микроконтроллер специально выбран в DIP-корпусе, для того, чтобы можно было его прошить, установив в ZIF-панель. Мы для прошивки использовали программатор Sterh ST-007.
Собранную плату мы установили в хвосте коптера. Если взять угловой разъем можно подключить плату прямо в приемник.

Плата управления подсветкой на коптере

На данный в прошивке реализовано четыре режима:

Непрерывное свечение
Однократные вспышки
Двойные вспышки
Переключение между передними и задними огнями

Для сборки вам потребуется файл печатной платы и прошивки МК. Фьюз-биты МК заводские.
Довольно интересную статью о навигационных огнях можно почитать еще на Alex-EXE.ru
И, как обычно, ссылки на наши остальные статьи о коптерах:
Часть 1. Что такое квадрокоптер
Часть 2. Элементы квадрокоптера
Часть 3. Все об аккумуляторах для квадрокоптеров
Часть 4. Рама квадрокоптера
Часть 6. Подключение элементов квадрокоптера
Часть 7. Настройка пульта Turnigy9x для коптера
Часть 8. Настройка регуляторов оборотов бесколлекторного двигателя
Часть 9. Настройка полетного контроллера DJI NAZA
Часть 10. Гиростабилизированный подвес для камеры SJ4000

UPD

С момента публикации этой статьи к нам много раз обращались с просьбой продать плату управления подсветкой. В связи с этим, мы приняли решение, изготовить несколько модулей, так что вы можете купить готовый, собранный и запрограммированный модуль.

Собранные платы

Конкретно эти платы запрограммированы на мигание так, как на видео:

Такие режимы пользуются большей популярностью, как показала практика. Если вы хотите что-то другое, то напишите об этом и мы сделаем то, что вам нужно.
Если вы хотите приобрести готовую плату, просто напишите нам на почту info@customelectronics.ru.