Анонс будущих статей, май 2015
В последнее время статьи в нашем блоге стали появляться реже. Это связано только с тем, что наш уровень растет и впереди будет очень много интересного, только надо немного набраться терпения. Здесь краткий обзор грядущих публикаций.
Робо-рука
Мы сильно проапгрейдили наш старый манипулятор. Теперь у него есть подшипники! А еще мы полностью вычистили чертежи и скоро каждый желающий сможет сам сделать себе такой. Осталось только доработать ПО и оформить цикл статей.
Вот так будет выглядеть окончательная версия:
Пульт для фотосъемки с геометками
Мы уже писали о плате LinkIt One. Сейчас мы работаем над тем, чтобы заставить ее управлять зеркальной камерой и записывать координаты точек съемки. В этом проекте мы особенно постарались над красивым и эргономичным корпусом (но показывать его пока не будем).
Модель марсохода Curiosity
Мы всегда хотели сделать ровер с камерой и манипулятором и что может быть лучше для подражания, чем реальный марсоход?
Над этим проектом мы уже работаем больше двух лет и скоро он увидит свет, а свет увидит его. Он, конечно, лишь в общих чертах напоминает прототип, но, тем не менее, выглядит очень здорово. Сейчас мы заканчиваем работу над электроникой и программным обеспечением.
Все колеса марсохода ведущие. Три сервопривода управляют манипулятором и два камерой. Камера передает изображение через WiFi, а управляющие команды передаются на ровер через Bluetooth. Также на нем есть два светодиодных "прожектора": на голове и на манипуляторе.
И, кончено, мы продолжим наш курс по программированию.
Так что следите за нами, скоро будет много интересного!
UPD1:
Мы почти закончили программирование марсохода. Вот так он работает сейчас:
И выложили все модели для 3D-печати на Thingiverse.
UPD2:
Работа над пультом для фотосъемки закончена! Вот статья о нем.
UPD3:
Работа над марсоходом закончена!
UPD4
Это произошло — все анонсированные проекты доведены до конца. Последним из них стала робо-рука. Пока вышла только первая часть, но все исходники проекта уже доступны для скачивания.
Мы будем очень рады, если вы поддержите наш ресурс и посетите магазин наших товаров shop.customelectronics.ru.
Метки: LinkIt One, геометки, марсоход, модель Curiosity, робо-рука Просмотров: 4239