ServoStudio. Программа для управления сервоприводами

В этой статье мы хотим познакомить вас с программой для компьютера, которая позволяет управлять множеством сервомашинок одновременно. На данный момент она функционирует в паре с нашим тестером сервоприводов, но протокол простой и открытый, то есть можно подключить ее даже к Arduino.
Разработчик программы — Павел Звоздецкий.

Интерфейс

Интерфейс программы предельно прост и интуитивно понятен:

ServoStudio

В меню задаются параметры подключения: выбирается COM-порт, задается скорость и т.д.
В нижней части экрана можно видеть ползунки управления каналами. Управлять можно в реальном времени, а можно записывать шаги и запускать на исполнение. Также можно сохранять и импортировать проекты и т.д. Теоретически можно очень сложный алгоритм написать.

Подключение

Программа работает через UART. Протокол ее общения такой, как было описано в этой статье и с описанным там тестером сервоприводом она работает "из коробки". Если вы используете свое железо, то поддержка протокола должны быть организована вами. Аппаратная часть может быть выполнена Raspberry Pi, Arduino или на каком-нибудь контроллере с USB-COM-переходником.

Для чего это нужно

При работе над марсоходом или над коптером мне было очень удобно проверять работу отдельных узлов.
Также это может быть законченным решением для управления манипулятором.
Но проще всего это показать на видео:

Скачивание

Скачать программу можно по этой ссылке

Мы будем очень рады, если вы поддержите наш ресурс и посетите магазин наших товаров shop.customelectronics.ru.