Проверка усилия сервоприводов

Основной параметр сервопривода развиваемое усилие, но очень часто этот параметр сильно отличается от заявленного. Мы решили протестировать часто используемые двигатели. Для начала протестируем двигатели Microservo 9g, Hitec HS-485 и MG995.

Сервоприводы

При постройке различных роботов важно иметь возможность прикинуть подъемную силу двигателя и потребляемый ток. Обычно, в характеристиках двигателей указывают параметр «torque». Он измерятся в кг/см и показывает сколько килограмм может поднять двигатель при расстоянии от вала до точки приложении силы 10мм. Это усилие с которым двигатель должен удерживать груз, но не двигаться.
Для проверки мы использовали плечо 10см, то есть все показания надо умножать в десять раз. Питание во всех опытах — 5В. Для управления двигателем мы использовали сервотестер, который делали ранее. За предоставленные весы спасибо автору блога Alex-EXE.ru.

Tower Pro 9g microservo

Пожалуй, самый популярный из-за цены. Мы покупали в интернет магазине DVRobot по 130 рублей/штука. Заявленное усилие — 1,6кг/см. Эти двигатели часто ругают из-за того, что они оказываются слабее чем заявлено.
На нашем проверочном стенде сервопривод выжал 130грамм/10см (то есть 1,3кг/см):

Проверка microservo 9g

При этом двигатель потреблял ток 500мА. Однако с таким усилием двигатель можно исключительно удерживать вес. Мы решили проверить какой вес он сможет действительно «таскать».
Комфортно он перемещает вес 110 грамм (при плече 10см) и потребляет при этом около 400мА с бросками до 580мА.
В целом, можно сказать что такие характеристики вполне удовлетворительны, но, возможно, в продаже встречается много подделок.

Hitec HS-485

Эти двигатели мы покупали на сайте HobbyKing.com за 16$. Это отличные, надежные цифровые двигатели и они хорошо себя зарекомендовали.
Заявленное усилие при 4,8В — 4,8кг/см. На нашем стенде он показал 4,6кг/см и потреблял при это 780мА:

Проверка HS-485

При этом подвижность он сохраняет развивая усилие 4кг/см. Потребляемый ток колеблется в пределах от 600 до 800мА.

MG995

Это настоящий зверь с усилием 13кг/см при стоимости 330 рублей. По крайней мере так заявляет продавец DVRobot.
Проверим так ли это:

Проверка MG995

При 5ти-вольтовом питании на стенде он выжимал 8,55кг/см и потреблял при этом аж 1,5А. С одной стороны это меньше, чем заявлено, но с другой, это все же лучшее соотношение усилие/цена.
Нормально такой двигатель может перемещать вес около 7,3кг/см и при этом потребляемый ток составляет около 1А с бросками до 2А.

Мы будем очень рады, если вы поддержите наш ресурс и посетите магазин наших товаров shop.customelectronics.ru.