Электроника для макета ядерной электростанции

Наша первая совместная работа с мастерской LokoMaket. Эта компания специализируется на изготовлении промышленных макетов, а мы разрабатываем управляющую электронику для некоторых их проектов.

Изготовленный макет демонстрирует процесс работы над демонтажем атомной электростанции и заказчик пожелал анимировать некоторые строительные машины. В связи с этим архитекторы компании Lokomaket обратились к нам.

Макет ядерной электростанции

Для реализации задумок заказчика предполагалось использовать четыре сервопривода. Особенность задачи была такова, что приводы должны были двигаться значительно медленнее своей максимальной скорости и должен быть организован рваный ритм. Это все было нужно для реалистичности и создания впечатления, что модели двигаются независимо друг от друга. В итоге мы разработали печатную плату и прошивку к ней.

Плата управления

В ходе разработки, нами был разработан весьма эффективный способ формирования сигналов для сервоприводов, о котором мы написали в отдельном посте. Также мы тщательно проработали алгоритм изменения положения валов двигателя. Для замедления движения двигателей мы не выставляли напрямую конечное положение вала каждого двигателя, а программно реализовали проход вала по многим точкам, так что визуально кажется, что двигатель движется непрерывно. Также к управляющему контроллеру был подключен тумблер, который запускал демонстрации. При замыкании тумблера модели оживали, а при размыкании возвращались в исходное положение и останавливались.

Однако мы столкнулись с определенными трудностями. В числе анимированных моделей был подъемный кран, который имел весьма внушительные размеры и должен был двигаться значительно медленнее остальных моделей. При работе сервопривода стрела крана начинала заметно вибрировать. В результате нам пришлось поставить обычный двигатель постоянного тока и два редуктора. Кран стал двигаться очень медленно и очень плавно.

Напоследок несколько видео с демонстрацией работы моделей строительных машин. На видео стрела крана еще вибрирует. К сожалению, его работу после работы над ошибками заснять не удалось.

Мы будем очень рады, если вы поддержите наш ресурс и посетите магазин наших товаров shop.customelectronics.ru.